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机械人自动造样，按字面意思，就是用机械人取代人为进行造样工作，通过机械人进行破碎、缩分、干燥及造粉等操作，由一个机械人完玉成数的造样工作。
实则不然，KS凯时科技SDRPS机械人造样系统里的“机械人”，并非我们传统意思上所理解的是一个用机械组装成的“人”，它指的是一个机械臂，由电脑节造，可矫捷活动（目前在工业领域，机械臂技术已被成熟、宽泛地利用，如无人化工厂已大量利用机械臂进行焊接、装配、加工等工作）。但它并不进行现实的破碎、缩分干燥及造粉等操作，只掌管样品的转运与传输。该系统于2019年上市，并非全新设计的产品，而是在我司获市场好评、经市场验证的SDPS全通造样系统（往期推荐：盘一盘，那些年，KS凯时科技建设的全自动造样系统）基础上保留主题的风透®、伞旋®、自沉集®等造样技术，只将煤样转运的方式更改为机械臂执行的升级产品。它具备此前造样系统运行畅达、不粘不堵、样品代表性好的所有特点，并且运行越发不变、检建方便。
SDRPS机械人造样系统当选取的机械臂
传统的全通造样系统，选取“链斗提+皮带”的样品转运方式，存在漏煤、混样、故障率较高的问题�；等嗽煅低持苯友∪』当劢醒返淖�，结构简化，整体靠得住性显著提升。再辅以转运容器专用排除装置，可有效预防煤样在转运过程中的交叉传染，多方位保障造样精密度。
除此之表，SDRPS机械人造样系统还具备较强的扩大性。用户可凭据必要，增配风透®式前级干燥职能，在造样之前往除煤样表表水分，降低样品粘性，且具备水分差值赔偿职能，以进一步提高煤样的水分适应性（试验批注：一样样沉、水分含量的煤样，风透干燥效能比传统烘箱干燥方式，效能提升6倍以上）。同时，系统还可利用一级缩分装置将进料质量为100kg-600kg的煤样缩分成100kg以下，随后缩分接样可由机械人二次操作入料一级缩分装置，从而使机械人造样系统入料量达15kg-600kg，大大提高了入料质量的适应性。
SDRPS机械人造样系统三维成效图
随着我国工业4.0及智能造作过程逐步推动，机械人技术亦将不休利用于燃料智能化领域中的自动造样及自动化验，这是燃料智能化建设的必然趋向。
KS凯时科技作为专业从事仪器及自动化/无人化系统的研发、造作、销售、执行及运维供给商，等待以仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力，成就客户，做值得客户信任的持久同伴。截至2021年5月20日，已与20余家企业成功签定机械人造样系统合同，助力其有效实现燃料智能化的建设，其中，格盟国际宏光、华能沁北、华能珞璜、国电宝庆、国神神二等电厂已不变投运。
SDRPS机械人造样系统部门业绩
机械人造样系统与传统自动造样系统曲直对比
| 对比项 | 机械人造样系统 | 传统自动造样系统 （斗提+皮带的转运方式） |
| 造样了局 | 造样全环节监测沉量数据，实时推算各环节样品损失率，分析样品不变性，检测样品沉量是否达标，达到对各环节精确调试校验，造样了局精准。 | 只称入料沉量和造样后样品的沉量，无全过程沉量监控数据，造样了局精杜仔限。 |
| 投运率 | 1、机械人转运，结构简化，整体靠得住性高； 2、全环节通明化设计，检建便捷，均匀无故障工作功夫大大增长，设备投运率高。 | 1、链斗提升+皮带 转运，转运环节较多，易出故障，不变性相对不及。 2、全封关覆盖件，维建不便，设备数量及作为较多，故障率相对偏高，从而导致投运率降低。 |
总体占有成本 | 单套系统采购价值高，但后期运维成本低，将来系统扩大性强，加之投运率高带来的收益，总体占有成本低。 | 单套系统采购价值低，但后期运维成本高，将来系统扩大性有限，加之投运率没有机械人造样系统高，总体占有成本高。 |
| 扩大性 | 可凭据分歧需要适当调整造样流程，最大限度满足用户使用需要。 | 造样流程一旦确定不能更改，可满足的需要有限。 |
| 煤种适应性 | 可选配前级干燥系统，以适应湿煤及黏性较大的煤种，煤种适应性强。 | 无原生的前级干燥系统，若使用前级干燥需进行刷新，增长设备，总体用度高，且刷新后的整体成效低于机械人造样系统。 |
| 混样概率 | 转运煤样的不锈桶及煤样瓶均选取通热风毛刷排除，尤其对于装过湿煤的容器排除成效好，杜绝了煤样残留导致的混样情况。 | 斗提机及皮带转运的方式固然有排除机构，但排除成效没有机械人排除彻底。 |
| 漏煤概率 | 煤样的转运选取机械人夹持不锈钢桶仿照人为倒样的方式，不会产生转运过程中漏煤问题。 | 单斗提或者皮带的转运方式，在转运过程中会有漏煤及水分损失的情况。 |
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